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#1. MatLab简介和安装
- MatLab是综合高性能的数值计算软件, 集成了数值计算和可视化, 提供大量内置函数, 广泛用于科学计算等领域.
- Simulink是基于MatLab的框图设计环境, 用来对各种动态系统进行建模, 分析和方针.
- 学习目的: 为了完成当前作业和以为科研工作的需求
安装包请在MatLab官网进行下载和安装.
MatLab窗口>>
- 命令窗口
- 当前目录
- 工作区
#2. MatLab基础
Matlab如果没有定义变量名, 系统将计算结果暂存在ans临时变量中.
优先级: 表达式从左向右运算, 指数运算优先级最高, 乘除次之(help precedence查看优先级)
常用操作命令
- clc 清空敏玲窗口
- diary 日志文件命名
- who 列出工作空间的变量
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| save my_var.mat % 保存工作区变量 load my_var.mat % 加载文件中变量到工作区
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运算符号
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| + - * / \ ^ ' % 加 减 矩阵乘法 右除 左除 次方 矩阵共轭转置 .* ./ \. .^ .' % 数组乘法 数组右除 数组左除 数组次方 矩阵转置 >> a = round(rand(3) * 10) a = 8 9 3 9 6 5 1 1 10 >> b = magic(3) % 定义矩阵a和矩阵b b = 8 1 6 3 5 7 4 9 2 >> c1 = a * b % 矩阵叉乘 c1 = 103 80 117 110 84 106 51 96 33 >> c2 = a .* b % 矩阵点乘, 矩阵对应元素位置的元素相乘 c2 = 64 9 18 27 30 35 4 9 20 >> e =a^2 % 矩阵的次方, 表示a * 2 e = 148 129 99 131 122 107 27 25 108 >> d = a.^2 % 矩阵的乘方, 矩阵中每个元素二次方 d = 64 81 9 81 36 25 1 1 100 >> format short, pi % format用于更改显示的输出格式 ans = 3.1416 >> format long, pi ans = 3.141592653589793 >> iskeyword % 查询关键字 ans = 'break' 'case' 'catch' 'classdef' 'continue' 'else' 'elseif' 'end' 'for' 'function' 'global' 'if' 'otherwise' 'parfor' 'persistent' 'return' 'spmd' 'switch' 'try' 'while' >> class(a) % 获取定义的数据类型 ans = double >> a = cast(a, 'uint8') % 改变数据类型 a = 8 9 3 9 6 5 1 1 10 >> class(a) ans = uint8
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带.的运算方式表示对矩阵元素的运算, 矩阵的右除是一般意义的除法, a./b = b.\a
MatLab默认的输出格式为双精度(double)
变量
- 变量名区分大小写, 以字母开头, 后跟字母数字下划线
##数组
数组作为Matlab存储和运算的基本单元
数组创建
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| >> a = [1 2 3] % 直接创建, 以空格或者逗号隔开 a = 1 2 3 >> a = 0 : 1 : 3 % x = a:inc:b a和b为起始数和终止数, inc为间隔步长 a = 0 1 2 3 >> a = linspace(1, 3, 3) % 等间距线性创建法, a = linspace(a, b, n), 在a和b区间取n个点 a = 1 2 3 >> a = logspace(1, 3, 3) % 等间距对数创建法 a = 10 100 1000
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数组访问
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| a = 10 100 1000 >> a(2) % 索引访问, 从1开始 ans = 100 >> a(2 : 3) % 按块访问 ans = 100 1000 >> a(2 : end) ans = 100 1000
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多维数组
- 直接创建(一位数组的创建方式), 同行元素用空格和逗号隔开, 不同行用分号隔开
- 在
新建变量的窗口, 更改变量名, 插入数据
- 大规模数据可以使用
导入数据导入工作空间
- 使用已有函数
常用标准数组
- eye生成单位矩阵
- ones生成全1数组
- rand生成随机数组, 服从均匀分布
- randn生成随机数组, 服从正态分布
- zeros生成全0数组
- diag生成对角矩阵
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| >> a = -3:3 a = -3 -2 -1 0 1 2 3 >> k = find(a > 0) % 找到符合条件的下标 k = 5 6 7 >> sort(a) % 对数组排序 ans = -3 -2 -1 0 1 2 3
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##字符串
字符串是用单引号括起来的一系列字符的组合
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| >> str = 'hello world' % 定义字符串 str = hello world >> size(str) % 查看字符串的大小 ans = 1 11 >> u = mat2str(pi * eye(2)) % 将矩阵转化为字符串 u = [3.14159265358979 0;0 3.14159265358979] >> class(u) ans = char >> disp(u) % 打印字符串 [3.14159265358979 0;0 3.14159265358979] >> size(u) ans = 1 39 >> t = 23 >> tempText = [ 'Temperature is ', num2str(t), 'C'] # 字符串的拼接, 使用num2str将数字转换为字符串 tempText = Temperature is 23C
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##关系运算符
关系运算符主要比较两个同维数的数组的大小
#3. 矩阵运算
常用函数列举
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| chol(A) % 对矩阵A进行Cholesky分解 det(A) % 矩阵A的行列式 eig(A) % 矩阵A的特征值和特征向量 inv(A) % 矩阵A的逆 svd(A) % 矩阵A的奇异值 eye(r, c) % 生成r * c的单位矩阵 magic(n) % 生成n*n的魔幻矩阵 ones(r, c) % 生成r*c的全1矩阵 rand(r, c) % 生成r*c的元素值0和1之间的随机矩阵 zeros(r, c) % 生成r*c的全0矩阵 cond(A) %利用奇异值分解求矩阵A的范数
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求行列式
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| >> for i = 1:3 A = magic(i + 2) a(i) = det(A) % 矩阵行列式 disp('矩阵:') % 打印字符串 disp(A) disp('矩阵的行列式') disp(a(i)) end
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稀疏矩阵
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| >> a = [0 0 0 5; 0 1 0 0; 1 5 0 0; 0 0 0 3] a = 0 0 0 5 0 1 0 0 1 5 0 0 0 0 0 3 >> as= sparse(a) % 创建稀疏矩阵 as = (3,1) 1 (2,2) 1 (3,2) 5 (1,4) 5 (4,4) 3 >> af = full(as) % 还原矩阵 af = 0 0 0 5 0 1 0 0 1 5 0 0 0 0 0 3
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##线性方程组
恰定方程组是方程组个数和未知数个数相同的方程组, 使用左除求解.
#4. MatLab编程基础
Matlab可以像C一样编程, 编写执行命令的脚本和函数功能的模块, 文件以.m为后缀
打开M文件编辑器:
- 新建->脚本
- 在命令行输入edit命令, 或者
edit filename命令
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| % 一个简单的脚本文件 echo on % 脚本文件内容显示在命令窗口 t = 0 : pi/20 : 2 *pi; num = input('输入数字:'); % 提示用户输入内容 disp(num); % 显示结果 echo off %关闭命令行显示
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##流程控制
for循环
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| for x = array % x为循环变量, array是条件数组 commands % 循环执行的代码 end % example for i = 1: 1: 10 a(i) = sin(i * pi /5) end a % 输入a
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while循环
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| while expression commands end % example num = 10; while num >1 num = num / 2 end
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if条件结构
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| if expression commands elseif commands else commands end
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switch分支选择结构
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| switch expression case test_expression1 commands1 case test_expression2 commands2 otherwise commands3 end % example x = input('输入需要换算的长度数值cm:'); unit = input('选择转换单位 (1 in, 2 ft, 3 m. 4 mm, 5 cm):'); switch unit case {'inch', 'in', 1} y = x * 2.54; case {'feel', 'ft', 2} y = x * 2.54 / 12; case {'meter', 'm', 3} y = x / 100; case {'centermeter', 'cm', 4} y = x; case {'milimeter', 'mm', 5} y = x * 10; otherwise disp('Unkonwn Units'); y = NaN; end disp(y)
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try-catch结构
try用于捕获try后语句的异常, 交给catch语句处理异常
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| try commands catch commands end % example x = rand(4 ,2) y = magic(3) try z = x * y catch z = NaN disp('两矩阵维数不同, 计算错误!') end disp(lasterr) disp(lasterror)
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continue,break,return关键字的应用场景与其他语言基本相同
##4.6. M函数文件
M函数文件与M脚本文件的不同:
- M函数文件第一行必须是function引导的声明语句, 成为函数声明行
- 函数执行中, 函数体内变量临时建立工作区, 称为函数工作区
- M函数文件可以调用M脚本文件
- M函数文件中可以创建一个或多个函数
绘制函数$y=e^{x/3}sinex(x)$在区间$[0, 4π]$的曲线
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| function y = sinex(x) % sinex.m y = exp(-x / 3).*sin(3 * x) % 命令行调用函数 >> fh = @sinex >> ezplot(fh, [0, 4 * pi, -1, 1]);
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#6. 帮助
Matlab所有函数都有详细的帮助文档, 通过一下的方式可以更好的使用文档:
- 命令行输入
doc functionname(完整的文档)
- 输出
functionname(程序进进行智能文档提示(速度慢)
- 命令行输入
help mean(简单的文档)
#5. 参考链接